Продукты линейного перемещения THK в робототехнике
THK предлагает шарико-винтовые, шлицевые, высокоскоростные приводы, сервоприводы, линейные направляющие, подшипники с перекрестными роликами и многие другие продукты для робототехники.
Роботы используются в различных отраслях промышленности для очень быстрого и точного позиционирования заготовок. У некоторых роботов есть многоузловые части, позволяющие имитировать движения человеческих рук. Благодаря мощным и небольшим изделиям THK эти соединенные элементы имеют высокую точность поворота и высокую жесткость, что гарантирует, что внезапные остановки не сместят их с пути.
Уникальная линейная техника THK сочетает в себе качество, точность и производительность и обладая компактными размерами позволяет воплотить любые решения инженерной мысли, такие как:
5-шарнирные роботы с замкнутой цепью
Позиционирующие роботы, которые бросают вызов ограничениям ускорения и замедления. Секция наведения должна иметь точность и жесткость, а базовая конструкция должна демонстрировать плавное затухание во время остановок. Подшипники с перекрестными роликами используются в секции качания, чтобы реализовать эту жесткость и скорость.
Роботы для дуговой сварки
Подшипники с перекрестными роликами используются в секции вращательного движения соединений в роботах дуговой сварки на производственных линиях заводов. Поскольку одни только подшипники с перекрестными роликами достаточно жесткие в направлении нагрузки радиальных и осевых моментов, их можно использовать для создания компактных соединений роботов.
Скалярные роботы
Скалярные роботы используются для транспортировки и позиционирования заготовок на небольших площадях. Системы линейных направляющих LM имеют решающее значение для их высокой точности движения хода и вращения по оси Z, где важны высокая скорость и низкое биение.
Роботы с двумя манипуляторами
Двурукие роботы, предназначенные для имитации движений рук человека, должны быть способны многократно выполнять сложные операции плавно. Кроме того, роботы должны быть прочными и демонстрировать высокое быстродействие. Системы линейного перемещения THK и подшипники с перекрестными роликами позволяют уменьшить размеры роботов, одновременно увеличивая их прочность и скорость работы.
